泌尿外科主要有两方面内容：泌尿外科和男性科。其实男科一直都是泌尿外科的范畴，只是男科相对门诊病人比较多，被很多泌尿外科住院医生忽视。
从器官学上来阐述，泌尿外科包括：肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、尿道、睾丸、附睾、精索、输精管、精囊、射精管、阴茎、包皮等脏器，也就是男女的泌尿系统以及男性生殖系统（女性生殖系统属于妇科）。
从疾病分类上来看，包括炎症、结石、肿瘤、先天畸形、损伤五大类型。
也就是说上述器官所出现的疾病，包括炎症、结石、肿瘤、先天畸形、损伤等都属于泌尿外科，主要常见内容为肾损伤、输尿管损伤、膀胱损伤、尿道损伤、尿储留、肾绞痛、外科性血尿（一部分血尿属于肾内科）、前列腺炎、前列腺脓肿、包皮嵌顿、阴茎折断、泌尿系统结石、膀胱功能障碍（排尿动力异常）、前列腺增生（最早表现为老年男性夜尿频）、附睾睾丸肿物、精索肿物、腹股沟疝气（坠肠）、精索静脉曲张（可能影响生育）、精索或睾丸鞘膜积液（坠水）、肾脏肿瘤、尿路上皮癌（包括肾盂、输尿管、膀胱癌）、前列腺癌、睾丸肿瘤、阴茎癌、肾输尿管先天畸形、膀胱和尿道畸形、隐睾、包皮过长、包茎、肾盂肾炎、肾脓肿、膀胱炎、尿道炎、淋病、前列腺炎、睾丸附睾炎、睾丸扭转、泌尿系统结核、肾上腺肿瘤。
男科学（Andrology）研究的内涵包括附睾和精子成熟、睾丸和精子发生、雄激素作用、生殖系统神经内分泌调节、生殖细胞和干细胞工程、生殖健康（含种族差异、环境污染等）、勃起功能障碍（ED）、射精功能障碍（早泄、不射精及逆行射精等）、男性不育症、生育调节（节育和助育）、衰老（机理、机体变化等）等项目。
由于泌尿生殖系统存在天然通道，所以近年来微创治疗技术得到了飞跃式发展，包括膀胱镜、前列腺电切镜、输尿管软硬镜、经皮肾镜、精囊镜、腹腔镜、后腹腔镜、机器人手术等。对于泌尿系结石的治疗也采用多种方法联合应用提高清石率。肿瘤、畸形矫正等手术也采用开刀或者微创腔镜治疗手段。
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