欢迎回到《一周新能源》。最近各种关于“自动驾驶”的讨论都异常火爆，基于目前的科技水平，“智能辅助驾驶”的确是一种更加客观务实的定位，“辅助”的角色是目前这个阶段必须明确的。但不管“辅助”的阶段有多长，真正的“全自动驾驶”都是终极的目标。
不知道大家有没有想过，智能化的本质是什么？“智能”在英文里是“intelligent”，而我们常说的人工智能则是“ArtificialIntelligence”，也就是俗称的AI。
只有把冷冰冰的电脑机器变得越来越像“人”，我们才能与它沟通（语音交互），并且让他辅助甚至替代我们去做某些我们不想亲自去做的事情。
所以让汽车实现“自动驾驶”，只是人工智能在出行领域的一种具体应用而已，汽车只是一种载体。所以这也就是为什么全世界的科技巨头，例如谷歌、微软、苹果、百度等企业，都想亲自上阵造车的最核心逻辑。
对于他们而言，他们要造的是一台会自动行走的机器，只是目前长得像汽车而已。以后或许会像飞机，像轮船，或者像一个人（机器人）。
如果你能看懂我上面表达的意思，那你或许才会真正明白伊隆·马斯克（ElonMusk）实际上在下一盘多大的棋。如果你依旧把特斯拉看作一家单纯的车企，那格局真的是小了。
这在特斯拉刚举办的“AIDAY”上，特斯拉的终于在经过两个多小时的时间，详细介绍完纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等新技术之后，向全世界展现出他们的真正野心——AI机器人TeslaBot，尽管非常轻描淡写就过了。
如果你把这个出场顺序调整一下，把特斯拉机器人（TeslaBot）放在第一个出场，那特斯拉这次展示出来的所有的技术和逻辑，就都能立马变得非常简单易懂。
这次特斯拉AIDAY的信息量极其多，我试着帮大家梳理一下。
首先，为了要实现机器人（汽车）能像人类一样可以自动行走和避开各种障碍物，所以特斯拉一直坚持采用纯视觉感知方案，因为人也只是通过眼睛来获取周边环境的信息。
但人类只有两只眼睛，而且可视角度有限（当然可以上下左右扭脖子），所以特斯拉采用了8个摄像头，并通过算法，把8个摄像头分别得到的视频影像数据，通过像人的大脑一样的HydraNets神经网络架构进行画面拼接，生成周围度环境的实时真实画面。
我们人类刚生出来的时候是一张白纸啥都不懂，都是别人告诉我们那些东西是什么之后，我们才学会分辨哪个是碗，哪个是碟，哪个是脸盆，尽管它们都是圆形的。
这就是俗称的“学习”。
机器人的电脑也一样，所以对于视频里面的数据，特斯拉的一支由世界各地人才组成的数据标注团队，会每天对数据中的一些物体进行标注，告诉电脑这是什么东西。只需标注一次，摄像头以后再拍摄到类似的物体，就可以自动分辨出那是什么东西了。
由于特斯拉每天得到的数据实在太多了，所以学习任务极其繁重。为了让电脑学习得更快，特斯拉自主研发出了最新的用于神经网络训练的D1芯片，以及采用D1芯片的Dojo超级计算机。
这台Dojo超级计算机，将由个训练模块组成，每个训练模块由25块D1芯片组成。换句话讲，这台Dojo计算机拥有块D1芯片。而且按照官方的说法，这个拓展性理论上是无上限的，也就是可以通过不断增加训练模块来提升学习能力。
这Dojo这简直就是地球上的一位超级学霸了。
这种高强度的训学习带来的实际效果，就是对物体的辨识能力越来越强，而且还能提前准确预测周边每个物体的运动轨迹，真的做到“见多识广”，和人类的能力已经越来越接近了，有朝一日或许能超过人类。
说到这里，大家应该都已经秒懂了，为何在TeslaBot的介绍图片上，头部那里的标注是“AUTOPILOTCAMERAS”，在身体部分标注的是“FSDCOMPUTER”了吧？马斯克说：“未来劳动力不会短缺，但体力劳动只是一种选择。TeslaBot可以执行一些危险性、重复性、枯燥的任务。”开车上路的确挺危险的，但更危险的事情多了去了。
马斯克说，TeslaBot或将在明年推出首个原型机。这或许就是自动驾驶技术在未来的终极形态。
非常有意思的是，其实在特斯拉AIDAY的前几天，百度也举办了百度世界大会，无独有偶的是，大会的主题是“AI这时代，星辰大海”，而且时长同样也是接近3小时。
百度在这场大会上，把AI的重点同样放在了自动驾驶方面，也发布了百度汽车机器人（长得还是像一台车），并且也首次宣布全新第2代自研AI芯片昆仑2正式量产。按照百度官方介绍，昆仑2芯片采用了7nm制程，搭载自研的第二代XPU架构，相比1代性能提升了2-3倍。
关于这片芯片的公开资料不多，但我从百度
